El enfoque de la Asociación Yo Cuido se basa en la Declaración Universal de los Derechos Humanos, de tal manera se entiende al Estado como ente principal de garantía y goce de los derechos promulgados y ratificados por el Estado de Chile en dicha Declaración. En este sentido y en el constructo moderno, es necesario profundizar sobre la realidad de la participación de las Personas Cuidadoras en los aspectos vitales de las esferas de la salud, educación, trabajo, vivienda, descanso (o reparación de energías físicas/mentales) y participación social.
Al ser la labor de cuidados depositada y ejercida mayoritariamente por mujeres, la Asociación Yo Cuido se reconoce como feminista ético-reflexiva, ya que se busca equidad entre géneros y justicia social ante la división sexual de responsabilidades y labor humana en la actualidad. Como tal, Yo Cuido es consciente de que el Cuidado es una responsabilidad social que debe ser compartida equitativamente en la ciudadanía, coexistiendo un compromiso transversal en el logro de un cambio cultural y en los hechos concretos de las actividades cotidianas realizadas tanto en la individualidad de lo privado como en los espacios públicos, desarrollando la Corresponsabilidad Social en ello.
La Asociación Yo Cuido también se define como una organización social y política, es decir, contempla acciones de sensibilización comunitaria e incidencia en el aspecto político para conseguir respeto y reconocimiento del derecho a cuidar y ser cuidadas con respaldo constitucional de derechos sociales. Se busca hacer visible la labor fundamental del ejercicio cotidiano de la Persona Cuidadora en la sociedad, garantizar sus derechos y conseguir la Corresponsabilidad Social y del Estado. Visualiza una transformación social por tanto la organización se define dentro de un movimiento social que lucha por este cambio.