Yo Cuido nace en el año 2018, logrando conectar a través de la red social Facebook a las Personas Cuidadoras de diferentes zonas del país. Reconociendo la necesidad de apoyo y protección para las Cuidadoras informales se solicita ayuda a diversas autoridades locales, con el compromiso de trabajo político con las Cuidadoras, se estableció una agenda de trabajo, para lograr en mayo de 2018 la conformación de la Asociación Yo Cuido, en agosto del mismo año, se obtiene la Personalidad Jurídica, donde se reconoce la urgente necesidad de trabajar por conseguir políticas públicas que apoyen y dignifiquen la labor de las Personas Cuidadoras. A la sazón, la entonces Cuidadora Mariela Serey fundó desde la V Región la Asociación Yo Cuido.
Se presentaron las necesidades ante diferentes municipalidades, no obstante los objetivos de la Corresponsabilidad excedían dicha entidad, por lo que se escala hacia la red ministerial y el poder legislativo. Se participa en la redacción de la nueva constitución, con la finalidad de establecer el derecho al cuidado y ser cuidadas, donde la Presidenta Mariela Serey Jiménez gana la elección y se establece como Convencional Constituyente, cuya misión fue conseguir que el derecho al cuidado tuviera rango constitucional, logrando ser incluido en el texto de la propuesta.
Dicho proceso no tuvo éxito, sin embargo se logró sensibilizar y visibilizar la realidad de la labor del cuidado, logrando el compromiso de diferentes sectores políticos, llevando adelante una agenda donde los derechos de las Personas Cuidadoras se ubicaran en el centro de las iniciativas. El entonces candidato a la presidencia de la república don Gabriel Boric Font, se reunió con la Asociación Yo Cuido, conociendo de cerca la condición concreta de existencia de las Personas Cuidadoras, comprometiéndo a trabajar por la creación de un Sistema Nacional de Cuidados.